ABOUT HAL意思が伝わる。世界初の装着型ロボットスーツ。HAL

HALのイメージ図

ロボットスーツ HALRとは

装着型サイボーグHAL(Hybrid Assistive Limb)は、人の意思を反映した生体電位信号に基づいて意思に従って人と一体化して機能する世界初の装着型サイボーグです。
医療分野では、脳神経・筋系疾患の機能改善を促進するサイバニクス治療として活用されています。

HALの動作原理

  • step1 「歩きたい」と考える図
  • 「歩きたい」と考える

    人が身体を動かすとき、まずは脳でその動作を考えることからはじまります。「歩きたい」と考えることで、脳は神経を通して必要な信号を、その動作に必要な筋肉へ送り出していくのです。
    健常者の身体では、脳から送られた信号を、それぞれの筋肉が受け取ることで、考えた動作に合わせて必要なチカラの分だけ筋肉を動かすことができます。

  • step2HALが脳から送られる信号をキャッチする図

  • HALが脳から送られる信号をキャッチする

    脳から神経を通じて筋肉へ送られた信号は、非常に微弱な信号“生体電位信号”として、皮膚表面から漏れ出してきます。
    HALは独自に開発したセンサーを皮膚に貼り付けるだけで、その“生体電位信号”を読み取ることができます。
    その他、さまざまな情報を組み合わせて、装着者がどのような動作をしたいと考えているのかを、HALは認識しているのです。

  • step3あなたの意思通りにHALが動く図

  • あなたの意思通りにHALが動く

    HALは“生体電位信号”を検出し、人の思いどおりに動作する「サイバニック随意制御システム」と、“生体電位信号”を検出できなくても、人のような動作を実現する「サイバニック自律制御システム」の2つを混在させることで、装着者の動作をアシストします。
    この技術こそが、HALのベースとなる先進テクノロジーなのです。

  • step4脳が体の動きを再学習する図

  • 脳が体の動きを再学習する

    人の身体を動かすメカニズムは、筋肉を動かすだけにとどまりません。脳は実際に体が、どういう信号でどのように動作したか、確認を行います。HALを用いて“歩く”という動作を適切にアシストしたとき、 “歩けた!”という感覚のフィードバックが脳へ送られます。
    これにより脳は“歩く”ために必要な信号の出し方を少しずつ学習することができるのです。
    これこそが、例えば足の不自由な方がHALなしでも歩くことができるための、「大事な一歩」につながっていくのです。
    動作に対する正解を脳に教えてあげることのできる唯一のロボット、それがHALなのです。

HALの種類

  • HAL自立支援用 下肢タイプ

  • HAL自立支援用 単関節タイプ

  • HAL自立支援用 腰タイプ

ME-BYO BRAND

神奈川県では優れた未病産業関連の商品・サービスを、「ME-BYO BRAND」として神奈川県が認定しています。

HALおよびNeuro HALFITは神奈川県の「ME-BYO BRAND」に認定されています。

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